Корпус сделан из стали, внутренняя квадратная секция сделана из легкого сплава с четырьмя небольшими или одним большим сквозными отверстиями. Рычаги могут быть установлены на одной или обеих сторонах посредством болтов.
Тип DR-A с двумя или четырьмя сквозными отверстиями предназначен для передачи возвратно-поступательных движений относительно оси в любом направлении.
Все металлические части модуля покрашены.